根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（）

根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（）基本形式。

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在铰链四杆机构中，当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时才有可能得到曲柄。（）

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（）转动副相连的平面四杆机构，称为铰链四连杆机构。

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（）转动副相连的平面四杆机构，称为铰链四连杆机构。

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在铰链四杆机构中，当最短杆与最长杆长度之和小于和等于基余两杆长度之和时，取最短杆不相邻的杆件为机架时，得到的机构为（）。

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在铰链四杆机构中，当最短杆与最长杆长度之和小于和等于基余两杆长度之和时，取最短杆为机架时，将得到（）。

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在连架杆中，只能在（）角度内作摆动的连架杆称为曲柄。

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在铰链四杆机构中，当最短杆与最长杆长度之和小于和等于基余两杆长度之和时，取与最短杆相邻的任一杆件为机架，能得到（）。

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曲柄连杆机构是实现（）完成能量转换的主要机构。

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