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略
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后古典瑜伽主要包括了“瑜伽奥义书”，（）和诃陀瑜伽。
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在《薄伽梵歌》时代，印度瑜伽已经形成四大主流形式。即：业瑜珈、智瑜珈、信瑜珈、高温瑜珈四大类。
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至公元前800年开始，出现了初中期奥义书和印度史诗《摩柯婆罗多》，尤其是其中的《薄伽梵歌》、《解脱法》（Moksha—Dharma）和《续神歌》（Aungita）中的瑜伽思想和行法。因为这些发展大都记录在《摩柯婆罗多》中，所以前古典瑜伽又叫史诗瑜伽。
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至公元前800年开始，出现了初中期奥义书和印度史诗《摩柯婆罗多》，尤其是其中的《薄伽梵歌》、《解脱法》（Moksha-Dharma）和《续神歌》（Aungita）中的瑜伽思想和行法。因为这些发展大都记录在《摩柯婆罗多》中，所以前古典瑜伽又叫史诗瑜伽。
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根据研究结果，现代学者将瑜伽的发展大体上划分为五个时期，即：原始瑜伽、前古典瑜伽、古典瑜伽、后古典瑜伽、近现代瑜伽。
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古典主义瑜伽的代表是（）。
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瑜伽有多重体系，归纳起来大致有以下几种：王瑜伽（拉桀瑜伽）、业瑜伽（实践瑜伽）、智瑜伽（吉纳纳瑜伽）、信仰瑜伽（爱心瑜伽）、哈塔瑜伽（力的瑜伽，珂陀瑜伽）、昆达利尼瑜伽（蛇王瑜伽）等。
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瑜伽起源于（），是（）六大正统体系之一。
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信仰瑜伽认为智、（）、信仰是相互联系的。
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