什么叫二力杆？ 

简述二力杆约束的特点。

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静力学中研究的二力杆是（）。

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桁架中的每个杆件都是二力杆。

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只受两个力作用的杆件称为二力杆。

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桁架的各杆都是只承受（）的二力杆。

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在两个力作用下处于平衡的刚体，称为二力杆。

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力的三要素：（）、（）、（），一个零件受两个力的作用平衡，则此 二力（）、（）、（）。二力杆上二平衡力作用点的连线就是（）。

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三直角折杆AB、BC、BD连接如图示，不计自重。其中为二力杆的是（）。

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下图所示结构中，AB和BC杆为二力杆，已知集中载荷P为铅垂方向。试求AB杆和BC的拉力。

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