以下对安全防护控制装置的描述不正确的是（　）.

A安全装置本身直接参与保护人身的安全动作 

B当人进入危险区，它可以控制机械不能启动或停止运转 

C当人进入危险区将人从危险区排出 

D控制人体不能进入危险区