下列中能进行线性插补和圆形插补的专用定位器是（）。
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系统软件分为三类，即（）、（）和（）。
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电力系统的微机保护是采用微型计算机对电力系统中的各种电气量进行采样，变换为离散的数字信号，通过软件程序对采样数据经过数学运算方法（算法），求出（），并进行故障分析和判断，以实现各种保护功能。
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电流互感器的测量误差分为两种：“比差”和“角差”。
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按控制应用的需要，单片机可分为（）和（）两种类型。
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交流测速发电机可分为永磁式和电磁式两种。
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数控机床的插补方式有（）插补和（）插补。
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逐点比较插补方法是以阶梯折线来逼近直线和圆弧等曲线的，只要把脉冲当量取得足够小，就可以达到一定的加工精度要求。
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数据采样插补适用于（）数控系统。
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