常用的位移执行机构有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。（）

目前驱动装置的电机有步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机等。

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伺服系统的执行机构常采用直流或交流伺服电动机。

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伺服系统的执行机构常采用直流或交流伺服电动机。（）

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直流伺服电机的PWM调速法具有调速范围宽的优点，是因为______。

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数控机床的半闭环伺服系统中，用于角位移的检测元件通常有（）、（）、（）和（）。

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开环伺服系统的工作台位移精度取决于（）

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只有间接测量机床工件台的位移量的伺服系统是（）。

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下面报警在直流伺服单元和交流伺服单元均会发生的有（）。

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交，直流伺服电动机和普通交直流电动机的（）。

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