串级控制只用一个控制回路就可克服多个干扰；一种前馈作用只能克服一种干扰。

串级控制系统由于引入一个闭和的副回路，不仅能迅速克服作用于副回路的干扰，而且对作用于副对象上的干扰也能加速克服过程。

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串级控制系统中对进入其中的干扰有较强的克服力的是（）。

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串级控制系统由于副回路的存在，对于进入副回路的干扰有超前控制作用，因而减少了干扰对副变量的影响。

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串级控制系统中，主回路是一个定值控制系统，而副回路是一个随动控制系统。

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串级控制系统对副回路的要求和简单控制回路一样，要实现无差控制。

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串级控制系统的主回路的特点是（）。

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下面关于串级控制回路的描述中正确的是（）。

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先整定副控制器，后整定主控制器的方法，是串级控制回路控制器的参数整定的（）。

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串级控制系统可以应用在对象滞后和时间常数大、干扰作用强且频繁的场合。

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