电机悬挂采用（）式刚性半悬挂免维护设计，可靠性高。

SS4B型机车电机悬挂采用滚动抱轴承式刚性半悬挂

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SS34000系型电力机车牵引电机采用（）半悬挂方式安装在转向架构架上。

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机车牵引电机采用抱轴式、半悬挂方式，一部分重量经抱轴承支持在轮对上，另一部分重量经橡胶减振装置悬挂在（）上。

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SS3B型电力机车牵引电机采用（）半悬挂方式安装在转向架构架上。

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HXD3型电力机车牵引电机悬挂方式采用滚动抱轴式（）悬挂。

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HXD3型电力机车牵引电机悬挂方式采用滚动抱轴式（）悬挂。

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和谐型电力机车转向架采用滚动抱轴承半悬挂结构，一系采用高圆螺旋弹簧。

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简述SS4B型电力牵引电机悬挂装置的悬挂方式及组成？

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牵引电动机的半悬挂有何优缺点？

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