直流伺服电动机的励磁电压和电枢控制电压均维持不变，而负载增加时，电动机的转速、电枢电流和电磁转矩将如何变化？
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直流伺服电动机的始动电压是指什么？直流伺服电动机电刷压力过大轴承缺乏润滑油或转轴转动不灵活是否会影响电动机的起动转矩和始动电压？
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改变他励直流电动机的电枢电压、电枢回路电阻或励磁电流时，机械特性将如何变化？
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直流伺服电动机—般采用什么控制方法？如何使其反转？
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直流电机有哪几种励磁方式？不同励磁方式的电动机如何实现反转？
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将无刷直流电动机与永磁式同步电动机及直流伺服电动机作比较，分析它们之间有哪些相同和不同点？
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他励直流电动机在运行过程中，如果其励磁回路突然断电，电动的转速将（）
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直流他励电动机的调速方式有：电枢回路串电阻、改变电枢电压和（）
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在直流电动机的几种调速方式中，改变电枢电压调速（）
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