调节过程的基本形态有哪几种（指阶跃扰动输入下）？

有以下4种形式：
①非周期过程。其中又可分为单调变化的和有单峰值的两种形式。
②衰减振荡过程。
③等幅振荡过程。调节系统扰动作用后不能达到新的平衡，被调量和调节作用都作等幅振荡。这种情况称为“边界稳定”。
④发散振荡过程。

略