常用的晶闸管—电动机直流调速系统有单闭环直流调速系统，双闭环直流调速系统和（）

晶体管直流脉宽调速系统与晶闸管电动机直流调速系统相比有什么优点？

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在转速电流双闭环系统中，转速环（ASR）在电动机起动时实现无静差的调速。

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试概述闭环调速系统的主要特点。改变给定电压是否能够改变电动机的转速？如果给定电压不变，调整反馈电压的分压比能否改变转速？为什么？如果测速机励磁发生变化，系统有没有克服这种扰动的能力？

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有一V一M调速系统，已知电动机的电势系数Ce=127（v/rpm），IN=15A，nN=150转/分，电枢回路总电阻R=3Ω，晶闸管整流装置的放大倍数Ks=30，要求调速范围D=20S=10%

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有一V一M调速系统，已知电动机的电势系数Ce=127（v/rpm），IN=15A，nN=150转/分，电枢回路总电阻R=3Ω，晶闸管整流装置的放大倍数Ks=30，要求调速范围D=20S=10%

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有一V一M调速系统，已知电动机的电势系数Ce=127（v/rpm），IN=15A，nN=150转/分，电枢回路总电阻R=3Ω，晶闸管整流装置的放大倍数Ks=30，要求调速范围D=20S=10%

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有一V一M调速系统，已知电动机的电势系数Ce=127（v/rpm），IN=15A，nN=150转/分，电枢回路总电阻R=3Ω，晶闸管整流装置的放大倍数Ks=30，要求调速范围D=20S=10%

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对单闭环有静差调速系统，为了扩大调速范围，可以在较大范围内提高系统的开环放大倍数K。

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转速电流双闭环系统中，电流环（ACR）在稳定运行时实现无静差的调速。

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