自动调速系统中，作用于系统输入端的Ug称为控制量。
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无差自动调速系统是指在调节过程结束后，电动机转速与给定转速相同并保持稳定运行。在调节过程中，还是有差的。
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变频调速系统属于无级调速，没有因调速而带来附加转差损耗，效率高，是一种比较理想的、合理的、高精度、高性能的调速系统。
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调速方法的指标有静态指标和动态指标两种。
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具有转速负反馈的单闭环有差调速系统是靠给定值与实际值之间的偏差来实现自动调节的，一旦偏差消失，其自动调节的作用也就消失，不能保持稳定运行。
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晶闸管可逆自动调速系统，若改变直流电动机（）可使电动机反转。
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自动控制系统的基本环节有哪些？
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直流系统自动转均充的条件有哪些？
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带有电流截止负反馈的自动调速系统中，一般电动机的堵转电流Id=（）Io。
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