自动调速系统中，作用于系统输入端的Ug称为控制量。

闭环控制系统是输出端的被调量与输入端的给定量之间无任何联系的控制系统，它不具备自动调节能力。

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带有电流截止负反馈的自动调速系统中，一般电动机的堵转电流Id=（）Io。

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自动调速系统的性能指标有哪些？

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具有转速负反馈的单闭环有差调速系统是靠给定值与实际值之间的偏差来实现自动调节的，一旦偏差消失，其自动调节的作用也就消失，不能保持稳定运行。

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无差自动调速系统是指在调节过程结束后，电动机转速与给定转速相同并保持稳定运行。在调节过程中，还是有差的。

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晶闸管可逆自动调速系统，若改变直流电动机（）可使电动机反转。

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电力系统的频率调整一般分为一次，二次，三次调整三种。其中，一次调整靠发电机的原动机调速器的（）特性自动地进行调整来实现的。

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在中性点直接接地系统中，发生单相接地保护应作用于出线或电源开关（）。

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在自动控制系统中，调整时间ts反映了系统的（）。

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