转速电流双闭环调速系统启动时，给定电位器必须从零位开始缓加电压，防止电动机过载损坏。

转速、电流双闭环调速系统，在突加给定电压启动过程中第一、二阶段，转速调节器处于饱和状态。

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转速、电流双闭环调速系统，在突加给定电压启动过程中第一、二阶段，转速调节器处于（）状态。     

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双闭环直流调速系统启动时，速度给定电位器应从零开始缓加电压，主要目的是（）。

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转速电流双闭环调速系统启动时，转速调节器处于（）。

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转速电流双闭环调速系统稳态时，转速n与速度给定电压Ugn、速度反馈系数α之间的关系是：（）。

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直流双闭环调速系统引入转速微分负反馈后，可使突加给定电压启动时转速调节器提早退出饱和，从而有效地（）。

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转速电流双闭环调速系统中，转速调节器的输出电压是系统转速给定电压。

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速度给定电压纹波对系统性能有影响，所以在转速电流双闭环调速系统中，速度给定供电电路应采用（）。

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在转速、电流双闭环调速系统调试中，当转速给定电压为额定给定值，而电动机转速低于所要求的额定值，此时应（）。

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