轮廓控制数控机床，不仅右完成点位及点位直线控制数控机床的加工功能，而且能够对（）坐标轴进行插补，因而具有各种轮廓切削加工功能。
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点位、直线和轮廓控制NC机床是按下列哪项分类的？（）
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数控机床的控制系统分为3种，他们是点位、（）、直线数控系统和轮廓数控系统。
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数控机床按控制的运动轨迹分为点位控制数控机床、（）和轮廓控制数控机床。
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数控机床按控制的运动轨迹分为点位控制数控机床、直线控制数控机床和（）。
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常用点位控制的数控机床有。（）
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根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。
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数控机床按运动轨迹分类，有（）控机床、（）控机床与轮廓切削控制数控机床。
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何谓“长动”和“点动”控制？二者有何区别？
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