根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。

弧焊、喷漆、去毛边和检测作业机器人通常采用的控制方式是（）。

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根据控制节气门方式的不同，巡航控制系统可分为（）、（）两种。

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简述根据控制方式的不同，液压式电子控制动力转向系统的分类。

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水库调洪方式是指为满足既定的防洪任务和要求而拟定的水库调洪的具体蓄泄方式，可概括为下游无防洪任务的自由敞泄方式和下游有防洪任务控制泄流方式。其中控制泄流方式是指（）。

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根据控制节气门方式的不同，巡航控制系统可分为（）和（）两种。

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微生物细胞的培养中，根据控制方式的不同，连续培养可分为（）、（）两种。

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汽车发动机电子控制汽油喷射系统，根据进气空气量的检测方式不同，可以分为（）、（）。

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根据控制方式不同，液压式电子控制动力转向系统可分为（）；（）和（）三种形式。

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根据控制方式不同，液压式电子控制动力转向系统可分为（）、（）和（）三种形式。

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