对采用并联控方式的PID型调速器，其调整参数应能在设计范围内整定：比例增益最小不大于0.5，最大值不小于20；积分增益最小值不大于0.05L/s最大值不小于10L/s；微分增益最小值为零，最大值不小于5s。

所谓PID型调速系统就是对输人信号进行比例、微分、积分处理的系统。

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微机调速器具有PID调节规律。（）

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在PID调节方式中，I表示积分调节，其目的是提高调节精度。

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绘图题：请画出调速器PID阶跃输入响应特性曲线。

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微机调速器采用（）方式。

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微机调速器采用（）方式。

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PID调节方式就是（）调节方式。

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PID调节方式就是（）调节方式。

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对他励直流电动机采用调电阻调速时，电阻愈大，其转速愈高。（）

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