所谓PID型调速系统就是对输人信号进行比例、微分、积分处理的系统。

微机调速器具有PID调节规律。（）

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绘图题：请画出调速器PID阶跃输入响应特性曲线。

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对采用并联控方式的PID型调速器，其调整参数应能在设计范围内整定：比例增益最小不大于0.5，最大值不小于20；积分增益最小值不大于0.05L/s最大值不小于10L/s；微分增益最小值为零，最大值不小于5s。

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机组突然甩负荷或调速系统失灵会引起转速超过额定值，这就是过速。

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PID调节方式就是（）调节方式。

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PID调节方式就是（）调节方式。

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调速器系统的电源应进行切换模拟试验，电液调节装置处于自动控制方式，接力器开到某一位置。将主供电源切断，备用电源应能可靠供电，并发生报警信号；电源自动切换时接力器的位移不得超过全行程的5%。

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微机调速器中，为保证模/数转换的精度，模拟信号在输入到A/D转换器之前要进行哪些适当处理？

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绘图题：画出串联PID电子调节器的电液随动系统结构框图。

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