步进电机的驱动控制线路主要包括环形脉冲分配器和（）两部分。

步进电机驱动的环形脉冲分配器有何作用？它有哪些实现方式？

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直流伺服电机的速度控制方法是产生（）脉冲经H型桥式驱动电路控制电枢电压。

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步进电动机驱动电路每接受一个指令脉冲，就控制步进电动机转过一个固定的角度，称为（）。

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节气门驱动装置由（）和（）组成。步进电机根据ASR控制器输出的控制脉冲转动规定的转角，通过传动机构带动（）转动。

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步进电动机驱动电路每接受一个指令脉冲，就控制步进电动机转过一个固定的角度，称为（），这个固定的角度即对应于工作台移动一个位移值，称为脉冲当量。

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步进电动机驱动电路每接受一个指令脉冲，就控制步进电动机转过一个固定的角度，称为步距角，这个固定的角度即对应于工作台移动一个位移值，称为（）。

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有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是（）。

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开环控制系统的伺服电动机多采用（）。当输入一个脉冲给它的驱动单元，步进电动机就相应地转过一个步距角。通过机床的传动部件，使工作台相应地得到一个位移量，这个位移量称为（）

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驱动用微特电机的主要任务是（），控制用微特电机的主要任务是（）。

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