步进电机的驱动控制线路主要包括环形脉冲分配器和（）两部分。
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有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是（）。
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电机的主要作用是电能的生产传输与分配、驱动各种生产机械和装备和控制电机。
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简述三相步进电机的环形分配方式？
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步进电动机驱动电路每接受一个指令脉冲，就控制步进电动机转过一个固定的角度，称为（）。
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直流伺服电机的速度控制方法是产生（）脉冲经H型桥式驱动电路控制电枢电压。
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节气门驱动装置由（）和（）组成。步进电机根据ASR控制器输出的控制脉冲转动规定的转角，通过传动机构带动（）转动。
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步进电动机驱动电路每接受一个指令脉冲，就控制步进电动机转过一个固定的角度，称为（），这个固定的角度即对应于工作台移动一个位移值，称为脉冲当量。
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直接驱动（DD）电机有何特点？有几种类型？
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