被控制量对控制量能有直接影响的调速系统称为（）调速系统。

在开环控制系统中，由于对系统的输出量没有任何闭合回路，因此系统的输出量对系统的控制作用有直接影响。

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在开环系统中，由于对系统的输出量没有任何闭合回路，因此系统的输出量对系统的控制作用没有直接影响。

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用于（）变频调速的控制装置统称为“变频器”。

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变频调速系统在基频以下调速控制方式有（）的控制方式。

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变频调速系统在基频以下调速控制方式有（）的控制方式。     

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三相异步电动机变频调速的控制方式有（）、（）、（）控制方式三种。

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三相异步电动机变频调速的控制方式有（）、（）和（）控制方式三种。

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三相异步电动机变频调速的控制方式有（）、恒电流和恒功率控制方式三种。

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闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。

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