闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。

一般闭环自动控制系统由输入环节、比较环节、放大环节、执行环节、被控对象、（）和间接被控对象组成。

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一般闭环自动控制系统由输入环节、比较环节、放大环节、执行环节、被控对象、（）和间接被控对象组成。

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闭环调速系统的静特性是表示闭环系统电动机转速与电流（或转矩）的动态关系。

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闭环控制系统是建立在（）基础上，按偏差进行控制的。

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闭环控制系统中比较元件把（）进行比较，求出它们之间的偏差。

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速度、电流双闭环调速系统，当系统过载或堵转时，转速调节器处于（）。

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带有速度电流双闭环调速系统，在系统过载或堵转时，速度调节器处于（）。

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带有速度电流双闭环调速系统，在系统过载或堵转时，速度调节器处于（）。

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带有速度、电流双闭环调速系统，在系统过载或堵转时，速度调节器处于（）。

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