典型二阶系统的阻尼比ξ=0时，其单位阶跃响应是（）。
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典型二阶控制系统的阻尼比决定了系统的阻尼程度，当阻尼比为0时，该系统的单位阶跃响应会是：（）。
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典型二阶控制系统的阻尼比决定了系统的阻尼程度，当阻尼比为0.5时，该系统的单位阶跃响应会是：（）。
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对于典型二阶系统，无阻尼自然振荡频率ωn变化时，输出的最大超调量不变。
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下面对于典型二阶系统的描述正确的有：（）。
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对于典型二阶系统，惯性时间常数T愈大则系统的快速性（）。
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对于典型二阶系统，谐振频率Mr仅与阻尼比ξ有关。
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如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡，则其阻尼比（）。
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用根轨迹分别说明，对于典型的二阶系统增加一个开环零点和增加一个开环极点对系统根轨迹走向的影响。
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