用根轨迹分别说明，对于典型的二阶系统增加一个开环零点和增加一个开环极点对系统根轨迹走向的影响。

下面对于典型二阶系统的描述正确的有：（）。

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对于典型二阶系统，惯性时间常数T愈大则系统的快速性（）。

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对于典型二阶系统，谐振频率Mr仅与阻尼比ξ有关。

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对于典型二阶系统，无阻尼自然振荡频率ωn变化时，输出的最大超调量不变。

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已知单位负反馈系统的开环传递函数为 （1）试绘制K由0→+∞变化的闭环根轨迹图； （2）用根轨迹法确定使系统的阶跃响应不出现超调的K值范围； （3）为使系统的根轨迹通过-1±j1两点，拟加入串联微分校正装置（τs+1），试确定τ的取值。

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典型二阶系统中，（）时，称该系统处于（），此时（）。

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典型二阶系统的阻尼比ξ=0时，其单位阶跃响应是（）。

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如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡，则其阻尼比（）。

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如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡（又称阻尼振荡），则其阻尼比（）

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