两自由度陀螺具有两个基本特征：（）
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一个理想的两自由度陀螺称为自由陀螺，定义为：（）
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中心地垂陀螺仪的两个二自由度陀螺转子的角动量H1和H2（）.
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由于地球自转，便形成两自由度陀螺自转轴相对地球的运动，这种运动称为陀螺的：（）
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两自由度陀螺地平仪的自转轴应处于：（）
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两自由度陀螺稳定性的两种表现形式：（）
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两自由度陀螺地平仪的自转轴应处于：（）.
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两自由度陀螺稳定性的两种表现形式：（）.
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由于三自由度陀螺具有稳定性，所以三自由度陀螺相对地球的运动，称为陀螺的（）。
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