A漂移和章动；
B进动性和章动；
C章动和稳定；
D定轴性和惯性；
两自由度陀螺稳定性的两种表现形式：（）.
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一个理想的两自由度陀螺称为自由陀螺，定义为：（）
作为一个稳定器，三自由度陀螺和由三自由度陀螺组成的动力陀螺稳定器相比，区别表现在（）.
由于三自由度陀螺具有稳定性，所以三自由度陀螺相对地球的运动，称为陀螺的（）。
由三自由度陀螺组成的陀螺稳定器工作特点是（）。
三自由度陀螺仪的稳定性是指（）.
三自由度陀螺稳定性和下列因素的关系为（）.
两自由度陀螺具有两个基本特征：（）
两自由度陀螺具有两个基本特征：（）.
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