控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是：干扰通道的时间常数愈大，对被控变量的影响（）；干扰通道容量滞后愈多，则调节质量（）；干扰通道的纯滞后对调节质量（）。
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纯滞后产生的原因是（）；容量滞后产生的原因是（）。
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控制对象的调节通道的动态特性对过渡过程的影响是：调节通道时间常数愈大，则响应（），但调节通道时间常数过小，易产生（）问题；调节通道的纯滞后使过渡过程质量（）。
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造成控制系统滞后的原因有哪些？
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化工过程中，通常温度控制对象时间常数和滞后时间都较短。
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采用PID调节器的条件是对象纯滞后较大。
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对象特性放大系数Km是动特性，时间常数Tm和滞后时间τm是测量元件和变送器的静态特性。
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在描述对象特性参数的滞后时间时，下列说法错误的是（）
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串级调节系统可以用于改善纯滞后时间较长的对象，有超前作用。
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