判断题

采用PID调节器的条件是对象纯滞后较大。

A

B

正确答案

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答案解析

采用PID调节器的条件是对象纯滞后不能太大,否则应考虑采用其他控制方法。
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  • 控制对象的调节通道的动态特性对过渡过程的影响是:调节通道时间常数愈大,则响应(),但调节通道时间常数过小,易产生()问题;调节通道的纯滞后使过渡过程质量()。

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  • 控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是:干扰通道的时间常数愈大,对被控变量的影响();干扰通道容量滞后愈多,则调节质量();干扰通道的纯滞后对调节质量()。

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  • PID调节器变为纯比例作用,则()。

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  • 对象的纯滞后和容量滞后各是什么原因造成的?对控制过程有什么影响?

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  • 已知一个对象特性是具有纯滞后的一阶特性,其时间常数为5,放大系数为10,纯滞后时间为2,试写出描述该对象特性的一阶微分方程。

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  • ()存在纯滞后,但不会影响调节品质。

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  • 控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是:干扰通道的时间常数越大,干扰对被控变量的影响()。若控制通道不存在纯滞后,则干扰通道纯滞后通常对调节质量()。

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