采用PID调节器的条件是对象纯滞后较大。

对纯滞后大的调节对象，为克服其影响，可引入微分调节作用来克服。

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串级调节系统可以用于改善纯滞后时间较长的对象，有超前作用。

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控制对象的调节通道的动态特性对过渡过程的影响是：调节通道时间常数愈大，则响应（），但调节通道时间常数过小，易产生（）问题；调节通道的纯滞后使过渡过程质量（）。

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控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是：干扰通道的时间常数愈大，对被控变量的影响（）；干扰通道容量滞后愈多，则调节质量（）；干扰通道的纯滞后对调节质量（）。

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PID调节器变为纯比例作用，则（）。

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对象的纯滞后和容量滞后各是什么原因造成的？对控制过程有什么影响？

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已知一个对象特性是具有纯滞后的一阶特性，其时间常数为5，放大系数为10，纯滞后时间为2，试写出描述该对象特性的一阶微分方程。

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（）存在纯滞后，但不会影响调节品质。

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控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是：干扰通道的时间常数越大，干扰对被控变量的影响（）。若控制通道不存在纯滞后，则干扰通道纯滞后通常对调节质量（）。

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