如图所示的圆形横截面的梁，承受载荷F＝10kN，M＝20kN·m，梁长a＝2m，材料的许用应力[σ]＝160MPa。

求梁A、B端的约束力。

画出剪力图和弯矩图。

若d＝70mm，校核梁的强度。