简述电子控制液压式动力转向系统的组成和工作原理。
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简述根据控制方式的不同，液压式电子控制动力转向系统的分类。
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根据控制方式不同，液压式电子控制动力转向系统可分为（）；（）和（）三种形式。
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根据控制方式不同，液压式电子控制动力转向系统可分为（）、（）和（）三种形式。
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液压式EPS是在传统的液压动力转向系统的基础上增设了控制（）的电磁阀、（）和电子控制单元等。
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电子控制动力转向系有（）和（）转向系统两种。其中电动液压式动力转向系可分为（）和（）两种。
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根据控制方式的不同，液压式电子控制动力转系转向系统可分为（）式、（）式和阀灵敏度控制式3种形式。
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根据控制方式的不同，液压式电子控制动力转向系统又可分为（）、反力控制式和（）三种形式。
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简述循环球式液压动力转向的工作原理。
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