串级调节系统中，主变量是（）。

串级调节系统中，（）的选择和简单控制系统中被控变量的选择原则是一样的。

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串级调节系统中，主、副调节器作用方式是按（）确定的。

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在串级调节系统主回路是（）调节系统。

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串级调节系统中，主、副参数要求都不高时，主、副调节器的调节规律应选（）。

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串级调节系统中，主、副参数要求都较高时，主、副调节器的调节规律应选（）。

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均匀串级调节系统的特点是使两个互相联系的变量在（）。

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通常串级调节系统中主调节器正反作用选择取决于（）。

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串级调节系级调节系统中，主参数调节质量要求不如副参数高时，主、副调节器的调节规律应选（）。

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串级控制系统的目的是高精度地稳定主变量，对主变量要求较高，一般不允许有余差，所以主控制器一般选择P控制规律。

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