串级控制系统的目的是高精度地稳定主变量，对主变量要求较高，一般不允许有余差，所以主控制器一般选择P控制规律。

串级调节系统中，主变量是（）。

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串级调节系统利用主、副两个调节器串是在一起来稳定（）。

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串级调节系统利用主、副两个调节器串在一起来稳定（）。

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均匀串级调节系统的特点是使两个互相联系的变量在（）。

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串级调节系统中，（）的选择和简单控制系统中被控变量的选择原则是一样的。

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在串级调节系统主回路是（）调节系统。

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串级调节系统中，主、副调节器作用方式是按（）确定的。

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CENTUMCS3000系统中，串级主回路的状态为IMAN，可能的情况是（）。

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TDC3000系统操作时，串级主回路的状态为IMAN，可能的情况是（）。

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