通过适当调节实际系统元件参数就可以改变二阶系统的（），进而达到改善二阶系统动态性能的目的。
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通过适当调节实际系统元件参数就可以改变二阶系统的阻尼比和（），进而达到改善二阶系统动态性能的目的。
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常用改善二阶系统得措施有哪些？
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评价控制系统的优劣的时域性能指标常用的有哪些？每个指标的含义和作用是什么？
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二阶系统的性能指标中，如要减小最大超调量，对其它性能有何影响？
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某二阶系统的结构图如图（a）所示，该系统的单位阶跃响应如图（b）所示 1.试计算该系统的性能指标：稳态值、超调量； 2.试确定系统参数K1，K2和a。
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PI控制器的输入－输出关系的时域表达式是？其相应的传递函数为多少？由于积分环节的引入，可以改善系统的什么性能？
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在经典控制理论中用来分析系统性能的常用工程方法有哪些？分析内容有哪些？
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改善系统的性能可以通过调整参数和增加校正环节来实现。
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