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PI控制器的输入-输出关系的时域表达式是?其相应的传递函数为多少?由于积分环节的引入,可以改善系统的什么性能?

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  • PI控制器的输入-输出关系的时域表达式是()

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  • PID控制器的输入-输出关系的时域表达式是(),其相应的传递函数为()。

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  • 简述PID控制器的输入-输出关系的时域表达式及其相应的传递函数。

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  • PI控制规律的时域表达式是()。PID控制规律的传递函数表达式是()。

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  • 简述PI控制规律的时域表达式、PID控制规律的传递函数表达式。

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