牵引电机通过弹性联轴器与（一级斜齿轮构成的减速箱）连接，实现了（）的动轴。

齿轮箱由外壳、（）和（）组成，（）固定在车轴上，（）通过联轴节与电机转轴相连。

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动车转向架的驱动装置包含牵引电机、联轴节和齿轮箱。

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DKZ5动车转向架的组成包括：构架、一系悬挂装置、二系悬挂装置、（）、轮对、齿轮减速箱、挠性板联轴节、牵引电机、基础制动装置、排障器和ATP接收线圈。

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齿轮联轴器弹性好，加工要求高，能缓冲，寿命长。

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主联轴节用来联接减速机与齿轮座的传动轴。

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电机联轴节用来联接电机与减速机的传动轴。

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西安地铁一号线车辆牵引电机采用无速度传感器的矢量控制方式，请简述牵引电机采用无速度传感器与传统带速度传感器的控制有何特点？并说明牵引电机采用无速度传感器控制是如何获得电机转速的？

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牵引电机安装在动车转向架上，一个动车转向架配有（）个牵引电机，一个动车上装有（）台牵引电机。

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中华人民共和国人口与计划生育法》是由哪一级人大讨论通过的？

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