闭环伺服系统中工作台的位置信号仅能通过电机上的传感器或是安装在丝杠轴端的编码器检测得到。

在闭环控制系统中，驱动装置中各环节的误差因其在系统中所处的位置不同，对系统输出精度的影响不同。

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增量式光电编码器仅能用于角位置测量，而不能用于角速度测量。

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在下列电机中，（）既可通过闭环实现速度或位置控制，又可作步进方式运行，且电机转速不受负载影响，稳定性高。

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（）又称为力矩电动机，在位置控制方式的伺服系统中，它可在堵转状态下工作。

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齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区，若在闭环系统中，传动死区会使系统产生低频振荡。

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在机电一体化系统的驱动装置中，位于前向通道闭环之内的环节，误差的高频分量将影响系统的输出精度。

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减少系统的阻尼系数可以提高闭环系统的稳定性。

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提高机械系统的刚度可增加闭环系统的稳定性。

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在机电一体化系统的驱动装置中，位于前向通道闭环之后的环节，其误差的低频分量对输出精度基本无影响。

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