为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（）。
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简述HRGP—lA喷漆机器人的示教过程。
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驱动元件的选择及动力计算是机电一体产品开发过程理论分析阶段的工作之一。
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减小系统的阻尼和摩擦力均有利于提高系统的响应速度。
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自动控制技术是机电一体化六个相关技术之一，而接口技术是自动控制技术中的一个方面。
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通常，机械传动系统的基本固有频率应高于电气驱动部件的固有频率2～3倍。
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对于执行装置，选择较大的传动比可使系统的相对阻尼系数增大，有利于系统的稳定性。
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反求设计是建立在概率统计基础之上，主要任务是提高产品的可靠性，延长使用寿命，降低维修费用。
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按输出轴的转角误差最小原则，减速链传动中，从输入端到输出端的各级传动比应按“前大后小”分配。
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在开环控制系统中，常用（）做驱动元件。
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HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（）。
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一个较完善的机电一体化系统，应包括以下几个基本要素：机械本体、动力系统、检测传感系统及执行部件，各要素和环节之间通过接口相联系。
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直流伺服电机的驱动电路中，由于脉宽调制放大器的管耗大，因此多用于小功率系统。
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某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动如图所示，已知电机轴的转动惯量Jm=4×10-4kg·m3，与电机输出轴相连的小齿轮的转动惯量J1=1×10-4kg·m3，大齿轮的转动惯量J2=1.8×10-4kg·m3，丝杠的转动惯量Js=3.8×10-4kg·m3。工作台的质量m=50kg，丝杠导程t=5mm，齿轮减速比为i=5。
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气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
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一般说来，全物理仿真较之计算机仿真在时间、费用和方便性上都具有明显的优点，是一种经济、快捷与实用的仿真方法。
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机电一体化系统仿真的模型主要有哪几种？分别应用于系统设计的哪个阶段？
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什么是传感器的校准？并简述如何进行校准？
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PLC完善的自诊断功能，能及时诊断出PLC系统的软件、硬件故障，并能保护故障现场，保证了PLC控制系统的工作安全性。
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步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（）。
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