由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用（）。

由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来（）

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串级调节系统可以用于改善纯滞后时间较长的对象，有超前作用。

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调节器加入微分作用是用来（）。

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对纯滞后大的调节对象，为克服其影响，可引入微分调节作用来克服。

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调节器的Kc值愈大，表示调节作用（），Ti值愈大，表示积分作用（），Td值愈大表示微分作用（）。

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某调节系统采用比例积分作用调节器，在加入微分作用的后，最大偏差A（），余差C（），调节时间ts（），稳定性n（）。

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调节器的积分时间越小，则积分速率越（），积分特性曲线的斜率越（），积分作用就越（），消除余差越（）。微分时间越大，微分作用越（）。

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串级调节系统主要用于改善（）较大的对象，具有超前控制作用。

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DDZ－Ⅲ型调节器微分时间TD的校验，将微分时间置于（）；积分时间置于“最大”即无积分作用；正反作用开关置于“正作用”，把工作状态切换开关拨到“软手动”位置。

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