A克服对象的纯滞后
B克服对象的惯性滞后
C克服对象的惯性滞后和容量滞后
D克服对象的容量滞后
由于微分调节规律有超前作用,因此调节器加入微分作用主要是用来()
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由于微分调节规律有超前作用,因此调节器加入微分作用主要是用()。
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某调节系统采用比例积分作用调节器,在加入微分作用的后,最大偏差A(),余差C(),调节时间ts(),稳定性n()。
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控制系统引入积分作用是为了(),但积分的引入会使系统(),引入微分作用是为了()。某调节系统采用比例积分作用调节器,先用纯比例调整到合适的调节输出,在加入积分作用的过程中,应()。
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在PID控制器中,微分作用主要是用来消除余差。
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对于比例积分微分(PID)控制来说,单纯的比例作用存在余差,加入()可以消除余差,而加入()可以起到“超前控制”的效果。
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对于比例积分微分(PID)控制来说,单纯的比例作用存在余差,加入()可以消除余差,而加入()可以起到“超前控制”的效果。
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调节器的积分时间越小,则积分速率越(),积分特性曲线的斜率越(),积分作用就越(),消除余差越()。微分时间越大,微分作用越()。
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调节器的Kc值愈大,表示调节作用(),Ti值愈大,表示积分作用(),Td值愈大表示微分作用()。
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