阀灵敏度控制式EPS是一种直接依靠电动机提供辅助转矩的电动助力式转向系统。（）

阀灵敏度控制式EPS是根据车速控制电磁阀，直接改变动力转向控制阀的油压增益来控制油压的。（）

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简述阀灵敏度控制式EPS。

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电动式动力转向系统（EPS）是一种直接依靠电动机提供辅助转矩的电动助力式转向系统，该系统仅需要控制电机电流的（）和（）。

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电控液压式动力转向系统主要有（）式、（）式和阀灵敏度控制式等类型。

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反力控制式动力转向系统是一种根据车速控制电磁阀，直接改变动力转向控制阀的油压增益来控制油压的。（）

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根据控制方式的不同，液压式电子控制动力转系转向系统可分为（）式、（）式和阀灵敏度控制式3种形式。

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简述流量控制式EPS工作原理。

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简述反力控制式EPS电子控制单元控制方式。

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简述反力控制式EPS工作过程。

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