根据控制方式的不同，液压式电子控制动力转向系统又可分为（）、反力控制式和（）三种形式。
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简述反力控制式EPS工作过程。
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反力控制式动力转向系统是一种根据（）大小，控制（），从而改变输入、输出增益幅度以控制转向力。
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反力控制式动力转向系统是一种根据车速控制电磁阀，直接改变动力转向控制阀的油压增益来控制油压的。（）
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简述反力控制式动力转向系统工作原理。
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电动式EPS的电子控制单元根据转向参数和车速等信号，控制电动机扭矩的大小和方向。（）
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液压式EPS是在传统的液压动力转向系统的基础上增设了控制（）的电磁阀、（）和电子控制单元等。
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电动式EPS是利用直流电动机作为动力源，电子控制单元根据转向参数和（）等信号，控制电动机（）的大小和方向。
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电动式EPS是利用直流电动机作为动力源，电子控制单元根据（）和（）等信号，控制电动机扭矩矩的大小和方向。
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