A比例调节
B灵敏度调节
C反舵角调节
D压舵调节
在比例—微分—积分自动舵中,为改变系统开始投入工作时的偏航角大小而设置的人为调节是:()
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比例—微分—积分自动舵中的系数k3是根据()来选择调节的。
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在普通自动舵中为克服船舶的回转惯性而设置的人为调节是:()
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自动舵中的微分调节旋钮应根据()调节。
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比例-微分-积分控制自动舵,系数K3是根据()来选择调节。
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使用普通自动舵时需要根据实际情况进行适当调整,船舶由空载变为满载应该调整的旋钮为() ①比例旋钮; ②微分旋钮; ③灵敏度旋钮; ④压舵旋钮。
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比例微分调节器有()等优点。 Ⅰ、能消除静态偏差 Ⅱ、能实现超前控制,及时克服扰动 Ⅲ、能抑制动态过程的振荡 Ⅳ、过渡过程时间缩短 Ⅴ、被控量不会出现较大的动态偏差 Ⅵ、可使振荡周期加长
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采用比例,微分,积分控制的自动舵() ①能加快给舵速度; ②能自动消除单侧偏航角; ③结构简单,造价低; ④是比较完善的自动舵。
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采用比例,微分,积分控制的自动舵()。 ①能加快给舵速度; ②能自动消除单侧偏航角; ③结构简单,造价低; ④是比较完善的自动舵。
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