A外界干扰
B天气条件
C船型,载重量
D风流或螺旋桨不对称产生的单侧干扰
比例—微分—积分自动舵中的系数k3是根据()来选择调节的。
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采用比例,微分,积分控制的自动舵() ①能加快给舵速度; ②能自动消除单侧偏航角; ③结构简单,造价低; ④是比较完善的自动舵。
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采用比例,微分,积分控制的自动舵()。 ①能加快给舵速度; ②能自动消除单侧偏航角; ③结构简单,造价低; ④是比较完善的自动舵。
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根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说,控制方案最佳的是()。
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比例—微分—积分自动舵的特点是:() ①、给舵速度快;②、能自动消除单侧偏航角;③、结构简单,造价低;④、是比较完善的自动舵
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在比例—微分—积分自动舵中,为改变系统开始投入工作时的偏航角大小而设置的人为调节是:()
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在比例—微分舵的基础上增加积分环节项,其目的是()
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在比例-微分舵的基础上增加积分环节项,其目的是()。
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在比例-微分舵的基础上增加积分环节项,其目的是()。
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