试述轿车防抱死制动系统（ABS）的故障诊断步骤及方法。
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说明防抱死制动系统（ABS）突发性故障诊断与排除方法。
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汽车制动防抱死（ABS）系统是通过检测（ ）来感知车轮的运动状态的。
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在故障诊断和排除自动防抱死（ABS）系统失效故障时应该（）进行。
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电子控制防抱死（ABS）制动装置，利用电子电路，通过对汽车制动力矩的自动调节来保持车轮与地面的最大（）。
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在诊断、排除制动防抱死故障灯报警故障时，先连接“STAR”扫描仪和ABS自诊断连接器，然后接通扫描仪的电源，证明扫描仪内部运行正常。
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在诊断、排除制动防抱死故障灯报警故障时，先不要连接“STAR”扫描仪和ABS自诊断连接器，而是先接通扫描仪的电源，证明扫描仪内部运行正常。
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在诊断与排除制动防抱死故障灯报警故障时，连接“STAR”扫描仪和ABS自诊断连接器，接通“STAR”扫描仪上的电源开关，按下中间按钮，再将车上的点火开关转到ON位置，如果有故障码存储在电脑中，那么在（）s钟内将从扫描仪的显示器显示出来。
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ABS（制动防抱死系统）是如何工作的？
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