试述轿车防抱死制动系统（ABS）的故障诊断步骤及方法。

（1）确认故障情况和故障症状；
（2）对系统进行直观检查，检查是否有的制动液泄漏.导线破损.插头松脱.制动液液位过低等现象；
（3）读取故障码
如果电子控制器发现系统中存在故障，一方面使“ABS”警示灯点亮，中断ABS工作，恢复常规制动系统，另一方面将故障存入存储器中。再根据维修手册查找故障代码所代表的故障情况。读取方法：
①专用诊断测试仪读取故障代码
②连接自诊断起动电路读取故障代码
③利用仪表板信息显示系统读取故障代码
（4）根据解读的故障情况，利用必要的工具和仪器对故障部位进行深入检查，确诊故障部位和故障原因；
（5）排除故障；
（6）清除故障代码：用专用诊断测试仪清除故障代码。
（7）检查故障警示灯是否仍然持续点亮，如果警示灯仍然持续点亮，可能是系统中仍有故障存在，也有可能是故障己经排除，而故障代码未被清除；警示灯不再电亮后，进行路试，确认系统是否恢复工作。

略