在转速、电流双闭环直流调速系统中，两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。已知
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在转速、电流双闭环直流调速系统中，两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。已知
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在转速、电流双闭环直流调速系统中，两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。已知
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在转速、电流负反馈双闭环直流调速系统中，电流调节器有哪些作用？
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转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历（）三种情况。
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为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用（）调节器，构成双闭环直流调速系统。
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转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历（）、饱和、退饱三种情况。
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在转速电流双闭环直流调速系统中，若要改变电动机的转速，应调节什么参数？
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转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是（）
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