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略
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转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历（）三种情况。
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转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历不饱和、（）、退饱和三种情况。
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在转速电流双闭环直流调速系统中，若要改变电动机的转速，应调节什么参数？
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在转速、电流负反馈双闭环直流调速系统中，电流调节器有哪些作用？
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转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程分为哪几个阶段？每个阶段电流和转速各有什么特点？
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转速、电流双闭环可逆直流调速系统的起动过程分为哪几个阶段？
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在转速、电流双闭环直流调速系统中，ASR和ACR各起什么作用？
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转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是（）
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转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是（）
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