ABS对驱动轮和非驱动轮都进行控制。

丰田车系防抱死制动与驱动防滑（ABS/TRC）工作时，当需要当无需对驱动轮施加制动力矩时：各个电磁阀都通电且ECU控制步进电机转动使副节气门保持开启。（）

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丰田车系防抱死制动与驱动防滑（ABS/TRC）工作时，当需要对驱动轮施加制动力矩时，TRC的3个电磁阀都不通电。（）

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丰田车系防抱死制动与驱动防滑（ABS/TRC）工作时，当需要对驱动轮保持制动力矩时：ABS的2个电磁阀通较大电流。

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丰田车系防抱死制动与驱动防滑（ABS/TRC）工作时，当需要对驱动轮保持制动力矩时：ABS的2个电磁阀通较大电流。（）

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丰田车系防抱死制动与驱动防滑（ABS/TRC）工作时，当需要对驱动轮减小制动力矩时，ABS的2个电磁阀通较小电流。（）

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底盘测功机的滚筒直径越小，比压就越大，滚动阻力就越大，对驱动轮输出功率的损耗也越大。

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底盘测功机的滚筒直径越大，比压就越大，滚动阻力就越大，对驱动轮输出功率的损耗也越大。

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ABS系统是防止制动时车轮抱死而（），ASR是防止驱动轮原地不动而不停的（）。

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防滑控制根据驱动轮的滑移量，通过电子控制装置来控制发动机转速和汽车制动力进行工作；或按照左、右车轮的转速差来控制转矩，并与制动器相结合最优分配驱动轮驱动力的差速器为（）。

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