按照传动时各齿轮的轴线是否固定，轮系可分为定轴轮系、（）和混合轮系三大类。

根据轮系运转时各齿轮的固定轴线在空间的相对位置是否固定，轮系可分（）和周转轮系两类。

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各齿轮轴线固定且平行的轮系属于（）轮系。

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在传动时必须所有的齿轮轴线都移动，这样的轮系才称为周转轮系。

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所有齿轮几何轴线的位置都固定的轮系称为定轴轮系，至少有一个齿轮的几何轴线绕位置固定的另一齿轮的几何轴线转动的轮系，称（）。

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奇数对的外啮合齿轮定轴轮系传动比取（）。

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轮系可分为（）和（）两大类。

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平行轴传动的定轴轮系传动比计算机公式中的（-1）的指数m表示轮系中相啮合的圆柱齿轮的对数。

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渐开线齿轮传动的可分性是指（）。

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在两轴轴线相交的情况下，可采用圆锥齿轮传动

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