根据轮系运转时各齿轮的固定轴线在空间的相对位置是否固定，轮系可分（）和周转轮系两类。

按照传动时各齿轮的轴线是否固定，轮系可分为定轴轮系、（）和混合轮系三大类。

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各齿轮轴线固定且平行的轮系属于（）轮系。

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所有齿轮几何轴线的位置都固定的轮系称为定轴轮系，至少有一个齿轮的几何轴线绕位置固定的另一齿轮的几何轴线转动的轮系，称（）。

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在传动时必须所有的齿轮轴线都移动，这样的轮系才称为周转轮系。

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奇数对的外啮合齿轮定轴轮系传动比取（）。

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蜗杆与蜗轮的轴线在空间呈（）交错状态。

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蜗杆与蜗轮的轴线在空间互相垂直交错成90°。

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轮系中的某一个中间齿轮，可以既是前级的从动轮，又是后级的主动轮。

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涡轮、蜗杆传动中通常涡轮、蜗杆两轴线在空间（）

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